智能機(jī)器人中控系統(tǒng)
- 2024年01月11日
- 智能機(jī)器人集成
- 物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)
- 機(jī)器人,智能設(shè)備,物聯(lián)網(wǎng),自動(dòng)化,軟件開發(fā)
基于異構(gòu)通信支持海量設(shè)備的智能機(jī)人協(xié)作管理平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人集成在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色。它不僅能夠提高生產(chǎn)效率，降低成本，還能實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的智能化，工業(yè)機(jī)器人集成被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備智能化的關(guān)鍵一步。中控系統(tǒng)采用前后端分離單體架構(gòu)(MVVM)模式，支持場(chǎng)景化配置、規(guī)則化配置能力。集成消息隊(duì)列，生產(chǎn)/消費(fèi)模式?？梢越尤攵喾N設(shè)備進(jìn)行協(xié)作式工作，支持多協(xié)議異構(gòu)接入能力。設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控采用多通道WebSocket長(zhǎng)連接通信方案。支持線程池管理，線程同步/互斥通信。
基礎(chǔ)模塊功能
機(jī)構(gòu)管理
設(shè)備管理
點(diǎn)位管理
業(yè)務(wù)模塊功能
固件升級(jí)
任務(wù)下發(fā)
實(shí)時(shí)監(jiān)控
取樣放樣
協(xié)作運(yùn)輸
通信協(xié)議支持：gRPC/TCP/http/Modbus等常見工業(yè)協(xié)議。
機(jī)器人廠家支持：ABB/云跡/易普森等廠家。
機(jī)器人類型支持：運(yùn)輸機(jī)器人/助手機(jī)器人等。
| TCP協(xié)議解析 | TCP通信封裝 |
| gPRC協(xié)議解析 | gPRC通信封裝 |
| S2000通信管理 | 單機(jī)通信任務(wù)封裝及調(diào)試 |
| S2000通信管理 | 通信任務(wù)流程化整合及聯(lián)調(diào) |
| 機(jī)器人通信管理 | 單機(jī)通信任務(wù)封裝及調(diào)試 |
| 機(jī)器人通信管理 | 通信任務(wù)流程化整合及聯(lián)調(diào) |
| S2000設(shè)備管理 | 參數(shù)配置，樣本區(qū)管理 |
| 機(jī)器人設(shè)備管理 | 參數(shù)配置，樣本區(qū)管理 |
| 前處理盤位管理 | 前處理樣本區(qū)管理 |
| GUI設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控 | S2000、機(jī)器人、前處理實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控 |
| GUI任務(wù)管理 | 取樣任務(wù)消息隊(duì)列可視化展示、操作管理 |
| GUI樣本架構(gòu)狀態(tài)監(jiān)控 | S2000、機(jī)器人、前處理樣本架實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控 |
| 機(jī)器人信息 | 用于對(duì)所有終端的機(jī)器人設(shè)備信息進(jìn)行增刪改查的維護(hù)操作。 |
| 點(diǎn)位信息 | 用于同步每個(gè)機(jī)器人終端的派送點(diǎn)的位置信息，這些點(diǎn)位遵循于機(jī)器人的 |
| 系統(tǒng)植入 | 用于將對(duì)應(yīng)的機(jī)器人操作系統(tǒng)植入部署到指定的終端機(jī)器上。 |
| 運(yùn)行數(shù)據(jù) | 用于記錄每個(gè)機(jī)器人所產(chǎn)生的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括每一次派送任務(wù)的時(shí)間、派送點(diǎn)等信息，便于后續(xù)的統(tǒng)計(jì)。 |
| 醫(yī)院信息 | 用于對(duì)所有醫(yī)院客戶的信息進(jìn)行新刪改查的維護(hù)操作。 |
| 菜單管理 | 用于對(duì)后臺(tái)所展示的菜單進(jìn)行維護(hù)，方便后續(xù)后臺(tái)功能的迭代更新 |
| 用戶及賬號(hào)管理 | 用于管理后臺(tái)的用戶信息，定義所有用戶之間的部門組織架構(gòu)，并為每個(gè)用戶創(chuàng)建登錄賬號(hào)，及對(duì)應(yīng)角色。 |
| 角色及權(quán)限管理 | 用于定義每個(gè)角色的操作權(quán)限，權(quán)限應(yīng)至少覆蓋功能權(quán)限、數(shù)據(jù)權(quán)限兩個(gè)維度。 |
| 操作日志 | 用于記錄所有用戶在后臺(tái)系統(tǒng)中的操作信息，包括用戶名、時(shí)間、具體操作的內(nèi)容等信息 |